Criticism

Could/Should/Might/Ought to + perfect infinitive: Se usa para criticar las acciones de alguien o ausencia de acción (en el pasado) ===> It would have been better if you had... (past).

     They could have thanked me for everything I've done for them.

Possibility

Can + present infinitive: posibilidad general, algo teóricamente posible. No se utiliza para situaciones específicas.

     For the main course you can have pasta o pizza.

Could/may/might + present infinitive: usado para mostrar que algo es posible en una situación específica.

     You should keep that picture, it may be valuable one day.

Podemos usar can/could/might en preguntas pero NO may.

     Do you think that you can/could/might fix it?

Could/might/would + present infinitive: para referirnos al pasado, algo que fue posible pero no sucedió.

     She might have passed the exam if she had studied harder.